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编码器任务道理及特色先容

日期:2019-10-08 02:27 来源: 编码器

  编码器工作原理及特点介绍_电子/电路_工程科技_专业资料。1. 编码器的特点及用途 编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置;在传感器的分类中, 他归属于角位移传感器。 根据编码器的这一特性,编码器主要用于测量转动物体的角位移量,角速度,

  1. 编码器的特点及用途 编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置;在传感器的分类中, 他归属于角位移传感器。 根据编码器的这一特性,编码器主要用于测量转动物体的角位移量,角速度,角加速度, 通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表,控制系统或仪表根据这些 量来控制驱动装置。 2. 编码器的主要应用场合: 2.1 2.2 2.3 数控机床及机械附件。 机器人、自动装配机、自动生产线。 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑 料机械(定数)、橡塑机械。 2.4 制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 最常用的有两种:绝对值编码器和增量式编码器。 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推 拉式多种形式,其中 TTL 为长线差分驱动(对称 A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL 也称推拉式、推挽 式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 传感器电源电压一般分为:5V 和 24V。信号类型: 1、A/B/Z 型 2、RS422 差分 3、SSI(格雷码) 信号有正弦波的,有方波的。 信号有电流型的,有电压型的 另外 SSI 编码器输出除了格雷码,也有二进制码的。电压的范围也不仅限于 5V 和 24V 3. 基本原理 3.1 构造 编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。 (1) 圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组 成的。 一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。 (注: 本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种)。 (2) 指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅 片。 (3)机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。 (4)发光器件一般是红外发光管。 (5)感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。 3.2 工作原理 由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统 的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信 号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。 一般编码器的输出信号为两列成 90 度相位差的 Sin 信号和 Cos 信号(这是由指示光栅 的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对 Sin 信 号和 Cos 信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。 4. 应用举例 编码器的应用场合十分的广泛,在此列举几个简单事例: (1) 数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的:数控机床刀架的对 零校准也是通过编码器来实施的。 (2) 编码器在 PLC 上的应用:一般 PLC 上都有高速信号输入口,编码器可以作为高速 信号输入元件,使 PLC 更加迅速和精准地实施闭环控制。而在变频器上其一般接变频器的 PG 卡上。 (3) 编码器用在电梯上,用于测量电梯的升降速度和位置。 5. 编码器选型必须了解的五个参数 脉冲数(每转输出脉冲数 P / R);信号输出形式(信号路数及信号输出形式);电源电 压(5~12V 为低电压,12~24 为高电压);轴径(mm);外型尺寸(mm)。 (例:用户要求订购 100 脉冲、三路信号长线mm 的,则我们编码器的型号为“W38S6-100BM-G05L 7. 常见品牌常见型号对照表 品牌 WEFULL NEMICON AUTONICS 实心 4mm W25S4 OSS E30S4 实心 6mm W38S6 OVW2 E40S6 实心 8mm W50S8 NOC-S(SP) E50S8/ENB 空心 8mm WZKTD38H8 HES E40H8 空心 30mm WZKTD100H30 SBH E80H30 KOYO TRD-2E/2T TRD-J/N TRD-S/2E/2TH ELTRA EH40/58A EH50/58A EL38G EH88P 一、光电编码器简介 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置,它是一种通过光电转换,将输至 轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,它主要用于速度或位置(角度) 的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等显著的优点。按结构形式 可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。 旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。光栅面上 刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;分别用两个 光栅面感光。由于两个光栅面具有 90° 的相位差,因此将该输出输入数字加减计算器,就能 以分度值来表示角度。它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分,可分为增量式和 绝对值式两大类。 旋转增量式编码器转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时, 依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动;当来 电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零 点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线 线 线……编排,这 样在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码(格雷码),这就称为位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械 位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性, 它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去 读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器

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