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编码器测速的三菱plc步调

日期:2019-10-20 03:24 来源: 工业编码器

  编码器测速的三菱plc程序_电子/电路_工程科技_专业资料。一、硬件方面:编码器的 A、B 相和 PLC 的 X0、X1 接口相连,电源接 24V;使用 PLC 的内部高速计数器; 在电机运行回路中设一复位开关,每当设备运行到这里时,复位计数器内数值,这样可以

  一、硬件方面:编码器的 A、B 相和 PLC 的 X0、X1 接口相连,电源接 24V;使用 PLC 的内部高速计数器; 在电机运行回路中设一复位开关,每当设备运行到这里时,复位计数器内数值,这样可以消除累计误差。 二、软件方面: 1、思路:将内部高速计数器的上限值设得足够大,使设备运行到复位开关处复位前不至于由于达到 计数上限而重新计数,引起不必要的麻烦。另外,对于测速,主要用于三菱 PLC 的 SPD 指令(测速),该 指令的应用格式是:SPD D1 D2 D3,将 D1(输入口 X0 或 X1,假定为 X0)在 D2(如 K1000,指 1000ms, 即 1s)时间内输入的脉冲数送入 D3,因而 D3 内数值的意义就是在刚刚过去的 1s 内输入的脉冲数。另外 你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲,电机旋转一周装置运行多少米,对应算出一个脉冲装置 运行多少米,假定为 K 米,接下来,将 D3 中数值与 K 相乘,即为 1s 内装置运行的距离,也就是速度。 2.关键程序:SPD X0 K1000 D3; 每过 1 秒钟,将 X0 输入的脉冲数送给 D3 MUL D3 K D4; D4 内数值即为速度 另外,当运行到复位开关(常开)处时复位计数器 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此 可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给 PLC,利用 PLC 的高速计数器对其脉冲信号进行计数,三菱 PLC, 以获得测量结果。 不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出 A、B、Z 三相脉冲,有的只有 A、 B 相两相,最简单的只有 A 相。 如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与 FX2N 系列 PLC 的连接示意图。 编码器有 4 条引线 条是脉冲输出线 条是 COM 端线 条是电源线。 编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用 PLC 的 DC24V 电源。电源“-”端要与编码器的 COM 端连接, “+ ”与编码器的电源端连接。 编码器的 COM 端与 PLC 输入 COM 端连接,A、 B 两相脉冲输出线直接与 PLC 的输入端连接, 连接时要注意 PLC 输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。 说明:本文以三菱 FX2N 系列 PLC 与欧姆龙 E6B2-CWZ6C 型旋转编码器为例,介绍编码器与 PLC 的硬件接线 方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时,接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器 号,需要参考《三菱 FX 编程手册》中关于高速计数器的说明。 ?

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