Menu
我公司是结合网络技术为废品行业服务最早,回收技术最专业的废品回收公司。公司设立在辽宁沈阳地区,从事20多年回收行业,值得信赖!

当前位置主页 > 工业编码器 >

增量编码器接线

日期:2019-11-03 04:46 来源: 工业编码器

  增量编码器接线_信息与通信_工程科技_专业资料。同种增量编码器介绍及接线方法,如差分。

  在工控应用中, 经常需要测量电机的速度, 一种常见的方案就是将编码器连接在电机的轴端, 其输出(A,B 相)连接到 PLC,在 PLC 编程时利用高速计数器对接收到的编码器的脉冲 进行计数,利用定时中断即可测出电机转速。 在这种方案中, 一个令人困惑的问题是究竟如何将编码器的输出连接到 PLC 的变速脉冲输 入端。 就西门子 200 系列的 PLC(以 CPU224CN)来说,其输入为 DC24V,而增量式编码器的输 出电压有 DC5V,DC24V 等,输出方式有长线差分输出、集电极开路等方式,不同的编码 器究竟如何与 PLC 连接? 1、编码器输出为 DC24V,集电极开路 PNP 型,这种情况下将编码器输出直接连接到 PLC 即可; 2、编码器输出为 DC24V,集电极开路 NPN 型,在这种情况下需要用高速光藕转换; 3、编码器输出为 DC5V,长线差分输出,这种情况下,一是选用可接收长线差分输出的 PLC,如 OXXXN 的 CP1H-Y;如果选用 CPU224CN,个人认为先用 AM26LS32 将差分输 出转换为集电极开路输出,然后再用高速光藕转换为 24V 输出; 4、编码器输出为 DC5V,集电极开路输出,直接用高速光藕转换为 24V 输出 编码器输出方式常见有推拉输出(F 型 HTL 格式) ,电压输出(E) ,集电极开路 (C,常见 C 为 NPN 型管输出,C2 为 PNP 型管输出) ,长线驱动器输出。其输出方式应 和其控制系统的接口电路相匹配 编码器输出的 A、B 二路脉冲,其相位相差 90 度,见下图: 上图左侧波形为编码器正转输出波形,从图中可见,A 路波形引前 B 路波形 90 度, 即当 B 路脉冲由 0 上跳为 1 时,A 路脉冲已是高电位(见红色箭头所指处) 。 上图右侧波形为编码器反转输出波形,从图中可见,A 路波形滞后 B 路波形 90 度, 即当 B 路脉冲由 0 上跳为 1 时,A 路脉冲已是低电位(见红色箭头所指处) 。 利用上述这两个特点,可用 S7-200 编程(见上图的下侧梯形图) ,用 Q1.0 置位与复 位状态来判断编码器的正转与反转:Q1.0=1 为正传,Q1.0=0 为反传。

工业编码器

上一篇:

下一篇: