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西门子smart200通过modbusRTU与绝对值编码器通讯

日期:2019-09-27 02:29 来源: 绝对值编码器

  注:这里的编码器值是长度值还是角度值需要可以通过easyPro软件来设定

  1、测量功能,能选择有:角度测量、长度测量、速度测量,出厂默认的是长度模式。

  顺时针: 面对编码器转轴端面, 顺时针旋转, 编码器数值增大。出厂默认值是顺时针。

西门子smart200通过modbusRTU与绝对值编码器通讯

  循环测量模式: 编码器转轴, 转到最大值时, 数据从 0 开始循环输出。

西门子smart200通过modbusRTU与绝对值编码器通讯

西门子smart200通过modbusRTU与绝对值编码器通讯

  角度测量模式: 0--90° --180° --270° -° , 继续旋转编码器转轴, 数字没有变化, 保持在 360)。

  长度测量模式: 0-(继续旋转编码器转轴, 数字没有变化, 保持在 4096)。

  4mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的起始点,这个值对应的电流输出为4mA。

西门子smart200通过modbusRTU与绝对值编码器通讯

  20mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程),这个值对应的电流输出为 20mA。

  外部置位值即编码器外部置位线(灰色线)和高电平接触后编码器回到的值,比如零位,也可以根据机械位置设置任意的值,比如中点置位。出厂默认值为0

  往复测量时的最小值: 在多圈往复测量模式下, 把编码器的起始点作为往复测量的最小值。

西门子smart200通过modbusRTU与绝对值编码器通讯

  往复测量时的最大值: 在多圈往复测量模式下, 把编码器的终点作为往复测量的最大值。

  使用MODBUS RTU总线信号的编码器进行多个(≤9) 编码器对一个 RS485 接口作从站连接时, 可分别给编码器设定不同的地址(如 01,02,03..)

  注意最下面,“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上,如果不打√就是主动发送模式。

  设备与编码器之间,双方约定一个相同的通信速度(如 RS232 协议),称之为波特率。 通讯中, 要求双方有相同的波特率, 以便正确地识别被传输的数据位。 波特率决定了通讯的速度,波特率越小, 通讯速度越慢, 同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。

绝对值编码器

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