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三菱数控机床M70体例怎么采用绝对值编码器返回

日期:2019-09-27 02:30 来源: 绝对值编码器

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三菱数控机床M70体例怎么采用绝对值编码器返回

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三菱数控机床M70体例怎么采用绝对值编码器返回

  a、设定参数:#2049.= 1,无档块机械碰压方式;#2054,电流极限;

  b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式,(也可选择自动初期化模式);

  d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;

  e、移动控制轴,当控制轴碰压上机械挡块,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并反方向移动。如果b步选择手轮或寸动模式,则控制轴反方向移动移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;如果b步选择“自动初期化”模式,则在第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056接近点值,此时控制轴反方向以 #2005(碰压速度)移动到 #2056(接近点)值停止,再以 #2055(碰压速度)向挡块移动,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;

  a、设定参数:#2049=2,无挡块参考点调整方式;#2050=0 正方向、=1,负方向;

  d、#0绝对位置设定=1,#2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;

  f、#1=1,控制轴以 #2050设置方向移动,达到第一个栅格点时停止,把这个点设定为电气参考点。

  1)工作原理:绝对位置检测系统参考点回归比较简单,只要在参考点方式下,按任意方向键,控制轴以参考点间隙初始设置方向运行,寻找到第一个栅格点后,就把这个点设置为参考点(图4)。

三菱数控机床M70体例怎么采用绝对值编码器返回

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  a、设定参数:所有轴返回参考点的方式=0;各轴返回参考点的方式=0;各轴的参考计数器容量,根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0;绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;位置检测使用类型=0;快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定;

  a、设置参数:MD34200=0.绝对编码器位置设定;MD34210=0.绝对编码器初始状态;

  g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。

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  在相对位置检测系统的参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,在PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定。

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  展开全部一般铣床没有安装机械零点(没有回零减速开关),所以我们一般用“基准点对照方式Ⅱ(对准标记),对准后不进行栅格回退的类型。”所以一般只需要简易的设置好绝对位置相关参数即可:

  #2050--设定切断电源时的移动量(偏置量)的允许范围。一般设定为5个um。

绝对值编码器

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