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ssi绝对值编码器

日期:2019-10-14 12:08 来源: 绝对值编码器

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  ssi绝对值编码器,SSI同步串行信号,以RS422的物理接口,分为时钟脉冲与数据两部分,接受设备向编码器发送一串时钟脉冲,编码器在接受到时钟脉冲的同步,逐位根据时钟脉冲位数输出编码器数值,包括角度位置、校验信号或编码器工作状态。数据传输以时钟频率表示,一般为100KHz—1MHz。

  同步串行编码器接口是特别开发用于传输绝对值编码器位置值到控制器,控制模块发送一串时钟脉冲信号,绝对值编码器相应位置数据。

  · 当时钟信号第一次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn) 和特殊位(S)) 的数据就进行传输。

  · 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。

  · 最后一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时间Tm 截止前, 数据线跳至低电平。

  · 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前, 不会有数据传输进行。

  · 滑坡工作模式下, 通过SSI 接口对相同数据的重复发送,使得对传输错误进行检测成为一种可能。

  · 若在最后一个脉冲下降沿到到来后, 时钟改变未被中断,则滑环工作模式将自动被激活,这意味着首次时钟改变时存储的位置数据将被重复发送。

  · 首次传输结束后, 第26 个脉冲控制数据的重复发送与否,只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时,新的位置数据才会随着后续脉冲传输。

  一.SSI编码器编码器的外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

  五.SSI编码器编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

  八.编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)

  九.SSI编码器编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。)。

  十.SSI编码器编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

  十一.编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

绝对值编码器

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