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绝对值编码器的信号输出

日期:2019-10-26 15:15 来源: 绝对值编码器

  绝对值编码器的信号输出_信息与通信_工程科技_专业资料。绝对值编码器的信号输出 绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出 1. 并行输出: 绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码) ,并行输出就是在接 口上有多点高低

  绝对值编码器的信号输出 绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出 1. 并行输出: 绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码) ,并行输出就是在接 口上有多点高低电平输出,以代表数码的 1 或 0,对于位数不高的绝对编码器,一般就 直接以此形式输出数码,可直接进入 PLC 或上位机的 I/O 接口,输出即时,连接简单。 但是并行输出有如下问题: 1。必须是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读 数会在短时间里造成错码。 2。所有接口必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是 0, 造成错码而无法判断。 3。传输距离不能远,一般在一两米,对于复杂环境,最好有隔离。 4。对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度, 同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率。 2. 串行 SSI 输出: 串行输出就是通过约定, 在时间上有先后的数据输出, 这种约定称为通讯规约, 其连接的物理形式有 RS232、RS422(TTL)、RS485 等。 由于绝对值编码器好的厂家都是在德国, 所以串行输出大部分是与德国的西门子配 套的,如 SSI 同步串行输出。 SSI 接口(RS422 模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发 出中断的时钟脉冲,绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设 备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号. 串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。 一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。 3. 现场总线型输出 现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起, 通过设定地址,用通 讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编 码器信号遵循 RS485 的物理格式, 其信号的编排方式称为通讯规约, 目前全世界有多个 通讯规约,各有优点,还未统一,编码器常用的通讯规约有如下几种: PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus 等 总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中 控制的情况下还可以大大节省成本。 4.变送一体型输出 我公司提供的 GPMV0814、GPMV1016 绝对编码器,其信号已经在编码器内换算 后直接变送输出,其有模拟量 4—20mA 输出、RS485 数字输出、14 位并行输出。 连接绝对编码器的电气二次设备: 连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器 PLC、上位机,也可以是专用显示信 号转换仪表,由仪表再输出信号给 PLC 或上位机。 1.直接进入 PLC 或上位机: 编码器如果是并行输出的,可以直接连接 PLC 或上位机的输入输出接点 I/O,其信 号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用 PLC 的多少位接点,如果是 24 伏 推挽式输出,高电平有效为 1,低电平为 0;如果是集电极开路 NPN 输出,则连接的接 点也必须是 NPN 型的,其低电平有效,低电平为 1。 2.编码器如果是串行输出的,由于通讯协议的限制,后接电气设备必须有对应的 接口。 例如 SSI 串行, 可连接西门子的 S7-300 系列的 PLC, SM338 等专用模块, S7-400 有 或 的 FM451 等模块,对于其他品牌的 PLC,往往没有专用模块或有模块也很贵。 3.编码器如是总线型输出,接受设备需配专用的总线模块,例如 PROFIBUS-DP。 但是,如选择总线型输出编码器,在编码器与接收设备 PLC 中间,就无法加入其 他显示仪表,如需现场显示,就要从 PLC 再转出信号给与信号匹配的显示仪表。 有些协议自定义的 RS485 输出信号进 PLC 的 RS485 接口,需 PLC 具有智能编程功能。 4。GPMV0814、GPMV1016 三位一体型 GPMV0814 绝对多圈编码器, 其光电码盘读码解码、 显示设定、 信号转换三位一体, 输出 4—20mA 模拟量、并行数字量 RS485 通讯可同时输出,连接各类 PLC 和上位机。 一般的应用,可选同时两组输出型,一组信号连接 PLC,另一组连接显示仪表,如 需要增加开关输出,可从显示仪表设定输出。 5。SSI 编码器连接专用显示转换仪表: 针对较多使用的 SSI 串行输出编码器,我公司提供专用的显示、信号转换仪表,由 仪表进行内部解码、计算、显示、信号转换输出,再连接 PLC 或上位机。其优点如下: a.现场可以有直观的显示,直接在仪表上设置参数。 b.专用程序读码解码、容错、内部计算,可以大大减少各个项目的编程工作量,提 高稳定和可靠性。信号输出是由内部数字量直接计算,快速、准确。 c.信号输出有多种形式,灵活方便,后面可连接各种 PLC 或上位机,通用性强。

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