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绝对值编码器终究怎么应用?

日期:2019-11-01 14:54 来源: 绝对值编码器

  用过几种伺服电机,安川∑-Ⅴ系列、松下A5伺服、西门子V90、西门子1FK7(S110驱动器)。安川、松下伺服位置控制模式一种是脉冲加方向,另外一种是90度相位差两相脉冲;西门子V90位置控制模式也可以使用脉冲加方向或90度两相脉冲,还有一种是IPOS,即通过外部输入控制伺服驱动器行走制定脉冲距离,;西门子S110驱动器1FK7电机则还可以通过Profinet通讯控制。原来用的时候除了S110驱动器1FK7电机外用绝对编码器,其余的都用相对编码器,因为一直觉得其余控制方式即使使用绝对值编码器,PLC也接收不到驱动器内部反馈的编码器数据,所以说位置还是没法保存,如果下电后外部机械位置有变化,位置无法得到反馈。最近看了一个别人的项目用的是松下A5驱动器,PLC是ET200s 1Step模块控制,不知道它是否能用得着绝对值编码器,但个人是还是觉得没必要用绝对值编码器。所以请教一下大家,既然伺服电机有绝对值编码器,那么用PLC控制怎么才能真正用得上绝对值编码器呢?

  回复:绝对值编码器到底如何使用?@Q上海精浦机电侠客2016-09-20 12:08:3627楼

  关于一个方向的旋转超出4096圈的问题,只要两次数据采集间隔不大于1/4总量程间隔范围,或者停电后的移动不大于1/4总量程,超出4096圈就可以用类似增量编码器的AB相的方法,继续累加下去数据。我们回想一下增量编码器的AB相是怎么回事,A与B相差1/4周期,一个脉冲周期内半个周期为1,半个周期为0。我们可以判相累加和4倍频————一样的方法,可以将4096圈的总量程一分为四,同样的设置“A"分半程为1和0,和"B"从1/4总行程开始分半程的1和0,调用增量编码器AB相计数的程序即可累加计数超量程。

  回复:绝对值编码器到底如何使用?友木友游士2016-09-20 09:12:0026楼以下是引用@Q上海精浦机电在2016-09-18 21:36:27的发言25楼:回复K版主:我们正在与西门子有关开发单位合作,做profinet的绝对值编码器,包括机械齿轮箱的真绝对值多圈编码器和每圈17位以上的高分辨率绝对值,都目标加上profinet,计划今年就推出,确实是为1200和1500和西门子变频连接目标的,目标把其他传感器也拉入NET,这样可丰富1200的应用。K版主看得很准。

  Q专家,有个问题请教下:如果带绝对值编码器的伺服电机一直往一个方向旋转,那绝对值编码器达到最大圈数后(比如4096圈)后会怎么样?

  我这边有个项目要求:客户需要伺服电机一直往一个方向运动,然后每隔30°,控制机器人动作一次。请教下,使用带增量式编码器的电机好,还是带绝对值编码器的电机好?谢谢Q专家

绝对值编码器终究怎么应用?

  回复K版主:我们正在与西门子有关开发单位合作,做profinet的绝对值编码器,包括机械齿轮箱的真绝对值多圈编码器和每圈17位以上的高分辨率绝对值,都目标加上profinet,计划今年就推出,确实是为1200和1500和西门子变频连接目标的,目标把其他传感器也拉入NET,这样可丰富1200的应用。K版主看得很准。

绝对值编码器终究怎么应用?

  已有1个人评论展开kdrjl:传感器上网,这是趋势。将来都是无线的net通讯。连电缆线回复:绝对值编码器到底如何使用?轻描淡写侠客2016-09-18 21:15:2224楼我分享里有这个帖子,你可以参考下

  已有1个人评论展开hsg9200:在哪呢?麻烦给个链接谢谢。2016-09-18 10:54:10回复:绝对值编码器到底如何使用?hsg9200侠士2016-09-18 21:14:3423楼不管怎样还是谢谢,看到您的帖子学到不少,还有高手能回答一下吗?

  回复:绝对值编码器到底如何使用?kdrjl版主2016-09-18 20:49:1522楼哈哈,原来是这样呀,希望你多来这里交流。特别是绝对编码器方面的相关技术交流。非常感谢。

绝对值编码器终究怎么应用?

  回复:绝对值编码器到底如何使用?hsg9200侠士2016-09-18 17:45:1220楼编码器也拆开看过,没有发现电池啊类似的东西。

  正好有个问题要请教精浦大侠。公司电缸断电以后要重新寻找原点,但是原点附近没有任何传感器,也无其他限位装置,请问电缸是如何记忆原点位置的。补充:编码器一部分是日式的增量加记忆,这部分机器断电不需要寻找原点。就是搞不懂其他一些寻找原点的,如果只是增量编码器,原点无传感器可以吗?

  电缸我做的不多不熟悉,我从原理上推测吧。电缸是直线型运动,出厂时应该是设定了起始位置和终点位置的,增量编码器的记忆在断电后不能动编码器了,而电缸一般断电后确实不会动了。电缸的两端一般会有限位,防止顶坏。另外也会计算输入与编码器的反馈比较,如果输入与反馈对不上(卡住了)就可能也要保护。这样,在电缸丢失原点位置后,可以缓慢的向两端的限位移动,当限位保护停下来了,就可以确定起始点位置了。当然,电缸用绝对值编码器更佳,保护电缸不会因意外而顶坏。

绝对值编码器

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