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绝对值编码器的编程思绪

日期:2019-11-01 14:54 来源: 绝对值编码器

  现有情况为,电机通过八工位分度箱带动转盘,电机转动35圈,转盘才转动一圈,在分度箱上装有单圈绝对值编码器,编码器为256P/R,八根信号线输出,是格雷码输出的。现要在触摸屏上显示转盘的转动的角度,要为0到360度循环显示的,在PLC上该怎样编程,算出这个角度呢?又是怎么判断电机的转向的通过这个绝对值编码器,能把这个角度编程出来,我就可以输入在什么角度,什么工位要动作了,谁来指教下,这个该怎么编程,THANKS.

绝对值编码器的编程思绪

绝对值编码器的编程思绪

  这个我们一般是用伺服完成的不过呢 要根据你的想法完成也是可以的首先,转盘有8个工位,每个工位间隔就是45度咯,转盘转动1度就要电机转动 35/360转 根据编码器 电机转动一转需要256个脉冲 也就是发一个脉冲电机就转动 1/256转这样应该清晰了吧然后发送小量脉冲可以做寸动每一工位转动需要的脉冲是 45*(35/360)*256个脉冲 这样显示角度 只是这些脉冲的叠加 应该懂了吧 最后还要考虑精度问题的话 就是处理会出现的累计误差 这个就要电子齿轮比来做了 相信楼主会处理吧以上希望对你有帮助

绝对值编码器的编程思绪

  查看zlc1210903的主题回贴7楼发表于: 2012-05-24 18:24这个东西我用的太多了,非常有经验。这样控制的好处是没有累计误差。

绝对值编码器

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