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12位众圈绝对值编码器利用证明

日期:2019-11-23 23:46 来源: 绝对值编码器

  12位多圈绝对值编码器是专门为执行器行业和自动化行业研制开发的,可测量和记忆角度的绝对位置,在量程范围内旋转角度和旋转圈数信息具有唯一性。

  采用SSI接口(同步串行接口)传输单圈角度和多圈圈数值(RS-232可选配),该编码器单圈最大分辨率为4096(0.087度),多圈最多可记忆4096圈,单5V工作电压,掉电不丢失信号(不需要电池供电,机械记忆),机械零位可任意设定。抗干扰能力强,抗震、防尘。

  该编码器属于精密光电、磁混合编码器,它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成,多圈圈数通过6只光电编码盘记忆,所以编码器记忆的是绝对位置信息,无论编码器上电与否,编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。

  2、轴承型号为MR128ZZ(12*8*3.5)轴承,为轻载轴承,轴端严禁击打或承受较大的负载;

  为方便用户使用,本编码器可由用户通过程序在线设置机械零位。下面是两种模式的通信协议和时序。图4为角度读出时序,图5为机械零位设置时序。

  2、CS变为低后,经过最短tCLK的时间后,在CLK下降沿读出数据,连续的24个下降沿读出24位数据,tCLK≥2us(注意:同样需要有24个上升沿)。

  4、前12位数据是多圈的圈数(高位在前,低位在后),后12位数据是单圈角度值(高位在前,低位在后)。

  6、需要注意的是:通信结束后要及时将CS变为高电平,否则编码器不会退出通信程序。

  机械零位设置时序见图5,用户可以通过程序将编码器的任何位置设置成零点位置,有利于用户安装调试。

  2、CS变为低后,经过最短tCLK的时间后,连续产生8个上升沿和8个下降沿,在第8个脉冲的下降沿后编码器进入机械零位设置阶段,tCLK≥2us。

  6、需要注意的是:零位设置结束后要及时将CS变为高电平,否则编码器不会退出通信程序。

  编码器进入机械零位设置阶段后,经过计算将各项数据写入CPU内部FlashRAM,因为数据写入时间比较缓慢,此阶段最短需要tZERO的时间,tZERO≥18ms。

  编码器在CS变低后DO保持低电平状态,机械零位设置阶段完成后会输出设置状态,当DO由低变为高,表示本次机械零位设置成功,否则一直保持低电平,需重新设置。

  RS-232C采用8为数据异步通信格式,波特率为9600,RS-232C异步通信数据格式见图6。

绝对值编码器

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