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绝对值编码器评释

日期:2019-11-23 23:46 来源: 绝对值编码器

  绝对值编码器说明_机械/仪表_工程科技_专业资料。绝对值编码器与增量编码器的区别说明

  绝对值说明 绝对值型的特点 对应旋转角度以格雷码形式并行输出绝对位置值,而且无需计数器。 在通电状态下常时输出旋转角度, 因为不用计数, 可以在有电气噪声、 振动的环境下使用。 而且在掉电和上电时都能正确读出旋转角度,不必回归原点,提高系 统的速度。 格雷二进制码是为了弥补二进制码的缺陷而产生的代码。 在二进制码中当从某一个数到下一个数变化时, 可能同时有 2 个以上 的数据位发生变化,由于对各位读取的时序上的差异,可能造成读出 错误。 为了解决此问题,设计一种代码,使其在从任一数到下一数变化时, 只有一个数据位变化, 以避免读取错误, 这样的代码即格雷二进制码。 输出码的转换 使用格雷码时,按以下方式进行二进制,BCD 码转换。 术语说明 输出脉冲数/转 旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。对于光学式旋转编码器,通 常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。 (也可在电气上使用输出脉冲 数增加到槽数的 2 倍、4 倍。 ) 增量型 在转动时,可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。静止状态不输出。 因此,只要对脉部进行计数,就可知旋转的位置。 增量型旋转编码器可任选基准位置。根据在一圈内只输出一次的 Z 相信号,可调整基准位置。 绝对值型 与旋转的有无没有关系,可并行输出与旋转角度对应的角度信号,可 确认绝对位置。 分辩率 分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分 数, 绝对值型不以脉冲形式输出, 而以代码形式表示当前主轴位置 (角 度) ,与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。 光栅 光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的开有通 光孔(槽) 。如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上 面没有透明线条(槽) 。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲压加工 或腐蚀法开槽,在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。 (TRD-J/TRD-K 系列均是金属的) 。当光栅的槽数多时,即使腐蚀法 加工也不行。故使用光学处理的玻璃光栅。它与金属制的光栅相比, 不耐冲击,因此在使用上请注意不要将冲击直接施加于编码器上。 最大响应频率 是在 1 秒内能响应的最大脉冲数。 (例:最大响应频率为 2KHz 即 1 秒内可响应 2000 个脉冲) 。 TRD-J□-RZVWS 二相带原点输出(线驱动器) 防 尘 防 滴 电 缆 横 出 型 TRD-J 系列增量型旋转编码器 特点 Φ50mm 的小型外壳, 使用 Φ8mm 的主轴, 寿命长。 采用耐振动、耐冲击的金属光栅,可实现 每转 1000 个脉冲。 电源电压范可在 4.75~30VDC 之间变化。 电缆可延长的推拉输出。 型号一览 脉冲 种 外观 类 转 TRD-J□-S 一相输出 二相带原点输出 电 缆 后 出 型 TRD-J□-RZL TRD-J□-RZ (原点正动作 ) 二相带原点输出 (原点逆动作 ) 二 相 带 原 点 输 出 10* TRD-J□-RZV (线驱动器) TRD-J□-SW 一相输出 30 型号 输出 数/ 二 相 带 原 点 输 出 40 防 尘 防 滴 型 TRD-J□-RZWL TRD-J□-RZW (原点正动作 ) 二 相 带 原 点 输 出 50 (原点逆动作 ) 二 相 带 原 点 输 出 60 TRD-J□-RZVW (线驱动器) 接 TRD-J□-SC 一相输出 100 插 型 TRD-J□-RZC 二 相 带 原 点 输 出 120 (原点正动作 ) 二 相 带 原 点 输 出 200 TRD-J□-RZCL (原点逆动作 ) 二 相 带 原 点 输 出 240 TRD-J□-RZVC (线驱动器) TRD-J□-SCW 一相输出 300 防 尘 防 滴 接 插 型 TRD-J□-RZVCW TRD-J□-RZCW 二 相 带 原 点 输 出 360 (原点正动作 ) 二 相 带 原 点 输 出 400 TRD-J□-RZCWL ( 原 点 逆 动 作 ) 二 相 带 原 点 输 出 500 (线驱动器) 电 缆 横 出 TRD-J□-SS 一相输出 600 二 相 带 原 点 输 出 750 TRD-J□-RZS (原点正动作 ) 型 TRD-J□-RZSL 二 相 带 原 点 输 出 1000 (原点逆动作 ) 二 相 带 原 点 输 出 *10 TRD-J□-RZVS (线驱动器) 脉冲 的仅 有一 相输 出 防 尘 防 滴 电 缆 横 出 TRD-J□-SWS 一相输出 二相带原点输出 TRD-J□-RZWS (原点正动作 ) 二相带原点输出 TRD-J□-RZWSL ( 原 点 逆 动 作 ) 二相带原点输出 TRD-J□-RZVWS (线驱动器) 型 型号构成 脉冲数 脉冲数/转 10 30 40 50 60 100 120 200 5 6 10 最大响应频率(kHz)* 0.5 1.5 2 2.5 3 适 用 TRD-J□-S□ 机种 TRD-J□-RZ□ TRD-J□-RZV□ 脉冲数/转 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1000 240 300 360 400 500 600 750 15 18 20 25 30 最 大 响 应 频 率 12 (kHz)* 适 用 机 种 TRD-J□-S□ TRD-J□-RZ□ * * 37.5 50 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * TRD-J□-RZV□ * **电气的最高响应频率由分辩率和最高旋转速度确定。 电气的最高旋转速度={ (最高响应频率/脉冲数)×60} 。 当旋转速度超过上限值时,电气信号将丢失。 电气规格 型号 电源电压 允许波纹 电 消耗电流 源 时) 信号形式 TRD-J□-S□ 4.75~30VDC 3%rms 以下 40mA 以下 TRD-J□-RZ□ TRD-J□-RZV□ 4.75~30VDC 3%rms 以下 60mA 以下 4.75~5.25VDC 3%rms 以下 130mA 以下 ( 无 负 载 (参照消耗 (参照消耗 电流特性图) 电流特性图) 一相输出 二相输出+原 二 相 输 出 + 原 点 输 出 波 形 占空比 点 50±25% (矩形 50±25% ( 矩 50±25%(矩形 波) 形波) 50~150% 波) 50~150% 原点信号宽 度 上 升 / 下 降 3?s 以下(电 3?s 以下(电 3?s 以下(电缆 沿时间 缆 50cm 以 缆 50cm 以 50cm 以下) 下) 输出形式 输 流 推拉输出 出 最大 10mA 下) 推拉输出 最大 10mA 推拉输出 - 输 出 “H” 出 电 流 流 “L” 入 最大 30mA 最大 30mA - 输 “H” 出 电 压 “L” [( 电 源 电 [( 电 源 电 2.5 以上 压 )-2.5V] 以 压 )-2.5V] 以 上 0.4V 以下 上 0.4V 以下 10TTL 0.5V 以下 - 输 TTL5V 10TTL 出 基 准 负载电源电 30VDC 以下 压 机械规格 起动转矩 30VDC 以下 - 0.003N.m 以下(+20℃) (防尘防滴型: 0.02N.m 以下) 轴惯性力矩 轴允许荷重 2×10-6kg.m2 径向:50N 轴向:30N 允 许 最 高 旋 转 数 5000rpm(防尘、防滴型:为 3000rpm) (Note1) 轴承寿命 电缆 5×109 转(最大负载时的计算值) 外径Φ5mm(W 型:Φ6mm) 5 蕊防油屏蔽电缆, 蕊线 米电缆)以下 Note1:机械可承受的最高旋转速度。 环境条件 使 用 环 境 温 -10~+50℃ 度 保存温度 -25~+85℃ 使 用 环 境 湿 35~85%RH(无凝露) 度 耐电压 绝缘阻抗 耐振动 耐冲击 保护构造 500VAC 1 分钟 50M 以上 变位振幅 0.75mm,10~55HZ,3 轴方向各 1 小时 490 m/s2 11ms 3 轴方各 3 回 防尘型:IP50 防尘、防滴型:IP65 推拉输出 TRD-J□-S□/ TRD-J□-RZ□ 外 观 型 号 安装尺寸 (全部端子和外壳间) 国产连接轴 TYPE-RT-8XIC

绝对值编码器

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