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绝对式编码器精度最高到很众_普及绝对式编码器

日期:2019-11-26 06:57 来源: 绝对值编码器

  编码器在安装的时候,要注重安装要求,才能保证编码器的测量精度。很多用户在安装编码器的时候,常常忽视了安装细节,导致零件安装出现问题,甚至导致编码器损坏。所以,用户在安装的时候,最好请专业人士进行安装,确保编码器安装正确。

  编码器在运行中,如果精度不准确,除了安装会出现问题,设备的轴同心度存在误差,设备轴同心度一定要规范,确保编码器测量精准度高。不过,很多用户都对其并不了解,不知道编码器轴同心度是否存在的问题。请专业人士定期检查,确保编码器测量的精度。如果自己对其有所了解,可通过测量判断编码器精度是否存在问题。

  绝对值编码器测量精度分为两种,一种是实际精度,另-种是精准精度。一般来说,用户测量编码器的时候,都是看实际精度,因此用户在测量的时候要注意测量的精度是否在规定范围内。如果测量精准度出现问题,一定要看看安装精度和轴同心度是否有问题。

  直接二进制码盘虽然简单,但是对码盘的制作和安装要求很严格,否则容易出错。例如,下图所示的4位二进制码盘,当电刷由h(0111)向位置i(1000)过渡时,本来是7变为8,但若电刷进入导电区的先后有差别,就可能岀现8〜15之间的任一十进制数,造成的误差可能相当大。为了解决这一问题,通常采用的方法之一是应用循环码盘。

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  循环码盘的特点是相邻的两组数码之间只有一位是变化的。因此,即使制作和安装不准,产生的误差最多也只是最低位的一个位。4位循环码盘如下图所示。

  它表示将某个二进制码右移一位并舍去末位码,然后与原二进制码作不进位加法,即得循环码。

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  循环码转变为二进制码可由逻辑电路实现。下图是4位并行循环码-二进制码转换器。这种转换器转换速度快,但是所需元件多。

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  对于转换速度不高的,可采用下图所示的串行转换器。它是由与非门组成的不进位加法器和JK触发器构成。

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  解决直接二进制码可能产生较大误差的另外一种办法是扫描法。广泛应用的有V扫描法、U扫描法和M扫描法。这些方法的特点是最低位码道上安装一个电刷,其他高位码道上安装两个电刷。一个电刷放在被测位置的前边,称超前电刷;另一个电刷放在被测位置的后边,称为滞后电刷。如果最低位码道有效位的增量宽度为x,则高位电刷对应的距离依次为1x,2x,4x和8x等。这样在每个确定的位置,最低位电刷的输出电平反映了它真正的值,而高位码道由于有两个电刷,就会输出两种电平。

  为了读出反映该位置的高位二进制码对应的电平值,必须在某个轨道上电刷对线”的时候,高一级轨道上的真正输出要从滞后电刷读出;如果某个轨道上电刷对线”的时候,由于最低位轨道只有一个电刷,它的电刷输出代表此真正的位置,这样较高级轨道的真正输出就能以此为基础正确读出。这就是V扫描法。V扫描的电刷布置和扫描逻辑见下图。

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  这种方法的原理在于直接运用二进制码的特点。由于二进制码是从最低位逐级进位的,那么最低位变化最快,高位变化逐渐减慢。当某一组二进制码的第〗位是“1”的时候,该组码的第i+1位和前组码的i+1位状态是一样的,故该组码的第i+1位的真正输出要从滞后电刷读出;相反,当某一组二进制码的第z位是“0”的时候,该组码的第i+1位和后组码的第i+1位状态是一样的,故该组码的第i+l位的输出要从超前电刷读出。这可以从任一个二进制的数码表中得到证实。

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