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6RA80 编码器反应电流、速率不稳

日期:2019-10-03 19:16 来源: 旋转编码器

  这个要观察电机是否做过电流优化和速度环的优化,一般做电流环优化要脱机械轴并抱死,之后才可以做速度环优化,之后再观察速度反馈和电流的波动,如果速度反馈不稳并伴有电机轴震动,就适当调小参数p50225和增大p50226的值,希望对你有帮助。

  EMF反馈电机能够平稳运行。而编码器反馈倒是有震动,只能说明速度环的参数还有调整的空间。建议在合适的时候,重新做电机优化,速度外环的优化即可。优化时最好带有负载,就是说,电机轴上带着你电机正常工作时的对象。

旋转编码器

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