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伺服编码器计数制止

日期:2019-10-08 02:26 来源: 旋转编码器

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伺服编码器计数制止

  由于增量型的编码器没有掉电记忆功能,每次上电用相对定位做多了会有累计误差。建议改用绝对值编码器。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。如果是圈数比较多可用多圈绝对值编码器。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。有时加装绝对值编码器并不是要增加成本,而是可以用很经济的电机及控制器也能实现精确定位及同步控制了,更何况现在绝对值编码器实现国产化及自主创新后价格已经很低了,可以大大节省投入,包括时间上的。增量型编码器的每一个位置都是相对的,断电后不能够记住零点位置,就把当前位置默认为零点。刚开始位置偏差可能不大,但是时间久了累计偏差就会变的很大,这就需要重新找零点。但是你如果选用绝对值编码器就不会出现零点位置偏离,因为绝对值编码器每一个位置都是绝对的。

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