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电机用回旋编码器定位制止

日期:2019-10-08 02:26 来源: 旋转编码器

  各位大师傅、小弟现在遇到一个问题、旋转编码器控制电机作往复运动、(电机驱动的是吊臂)运动距离中需要在四个点、进行升、降、现在会出现定位不准、回原点后可以运行几个小时、几个...

  各位大师傅、小弟现在遇到一个问题、旋转编码器控制电机作往复运动、(电机驱动的是吊臂)运动距离中需要在四个点、进行升、降、

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电机用回旋编码器定位制止

  现在已经有理论利用异步电机代替步进电机工作的先例,可以网上寻找一下这样工作设置方法。实在不行就需要比较有经验的操作人员和技术人员共同实验,实验重点是编码器计数到多少启动减速停止的程序。

  旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。

电机用回旋编码器定位制止

电机用回旋编码器定位制止

  展开全部首先确认的是,你所说的电机是不是减速电机,即电机与减速机一体的。如果这样的话,我可以给你个参考。

  因为减速机内的齿轮啮合具有较大的回程间隙(亦叫做齿隙),这样尤其当其反转的时候,就会有个空挡,即电机转了,而减速机输出轴并没有转,几个回合后累积误差就会很大,最好在需要控制的4个点上安装光电传感器或接近开关,或在终端处安装绝对值型旋转编码器

电机用回旋编码器定位制止

电机用回旋编码器定位制止

  电路控制和机械的设计配合不好,我也不知道电机采用什么电机,控制是否有防止机械移动惯性,这只能原因分析后,才改进,我认为多数是控制存在问题。

旋转编码器

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